全自动内镜洗消机的研发涉及到机械设计、电子控制、清洗消毒等多个领域的知识。以下是研发全自动内镜洗消机的一些关键步骤：

确定需求和设计目标：明确产品的需求和设计目标，包括清洗消毒效果、自动化程度、操作便捷性等方面。

机械设计：根据设计目标，进行全自动内镜洗消机的机械设计，包括整体结构、传动系统、清洗系统、消毒系统等。

电子控制设计：根据设计目标，进行全自动内镜洗消机的电子控制设计，包括电路系统、控制系统、传感器等。

清洗消毒验证：在完成机械和电子控制设计后，需要进行清洗消毒验证，以评估全自动内镜洗消机的清洗消毒效果是否符合要求。

优化和改进：根据验证结果，对全自动内镜洗消机进行优化和改进，以提高产品的性能和可靠性。

临床试验：在完成产品优化后，进行临床试验，以评估全自动内镜洗消机的安全性和有效性。

注册证申请：在完成临床试验后，可以向相关监管部门申请注册证，以正式上市销售。