便携式纤维支气管镜的研发涉及到多个领域的知识，包括光学、机械、电子、材料科学等。以下是研发便携式纤维支气管镜的一些关键步骤：

确定市场需求：在研发之前，需要明确市场需求和目标用户，以便确定产品的功能和特点。

设计方案：根据市场需求和目标用户，设计便携式纤维支气管镜的整体结构和功能，包括光学系统、机械结构、电子控制系统、操作界面等。

选择合适的材料和组件：选择适合用于制造便携式纤维支气管镜的材料和组件，包括光学玻璃、光纤、机械部件、电子元件等。

设计和制造样品：根据设计方案，制造出便携式纤维支气管镜的样品，并进行测试和评估，以确认设计是否可行和可靠。

进行临床试验：在完成样品制造后，需要进行临床试验，以评估产品的安全性和有效性。

优化产品：根据临床试验结果，对便携式纤维支气管镜进行优化和改进，以提高产品的性能和可靠性。

获得注册证：在完成产品优化后，需要向相关监管部门申请注册证，以正式上市销售。