一次性使用灭菌橡胶外科手套的研发是一个涉及到多方面技术领域的复杂过程。以下是其主要研发环节：

市场调研与需求分析：在研发初期，首先需要进行市场调研，了解当前市场上对一次性使用灭菌橡胶外科手套的需求，以及现有产品的优缺点，从而明确研发目标和定位。

材料选择与配方设计：根据需求分析，选择适合的橡胶材料和配方，确保手套具有良好的物理性能、舒适性、耐用性和灭菌性能。同时，需要确保材料无毒、无味，符合相关国家和地区的法规要求。

手套设计：根据使用场景和人体工学原理，设计出符合医护人员操作习惯和手部尺寸的手套。手套设计应注重舒适性、贴合性和灵活性，以满足不同操作的需求。

制造工艺确定：选择合适的制造工艺，包括材料混合、模具设计、硫化成型等，确保手套的质量和生产效率。同时，需要建立严格的质量控制体系，确保每个环节的稳定性和可重复性。

灭菌工艺研究：研究合适的灭菌工艺，确保手套在灭菌过程中不会受到损伤，同时能够有效杀灭微生物，达到无菌要求。

性能测试与评估：对手套进行各种性能测试和评估，包括拉伸强度、撕裂强度、耐磨损性、舒适性等，以确保其性能稳定可靠。

临床试验与验证：在产品上市前，需要进行临床试验和验证，以评估手套在实际使用中的效果和安全性。同时，需要根据试验结果对产品进行优化和改进。

注册与上市：完成研发和试验后，按照相关国家和地区的法规要求进行注册和上市。这通常需要提交产品的技术文档、质量管理体系文件等资料，并接受监管机构的审查和现场核查。

持续改进与维护：产品上市后，仍需关注市场反馈和用户需求，持续改进和优化产品设计、制造工艺和灭菌方法，以提高产品质量和满足市场需求。