一次性使用推进器的研发涉及到多个方面的技术要素。以下是一些关键要素和步骤：

确定设计要求和参数：在研发的初始阶段，需要明确推进器设计的要求和参数，例如尺寸、容量、推力、材料等。这些参数将直接影响推进器的性能和效果。

选择合适的材料：选择合适的材料对于推进器的耐用性和安全性至关重要。应考虑材料的强度、耐温性、耐腐蚀性、无毒等特性，以确保推进器的性能和安全性。

设计推进器结构：根据设计要求和参数，设计推进器的结构。推进器应能够产生所需的推力，同时具有良好的密封性和可靠性。

进行力学分析和仿真：利用力学分析和仿真工具，对推进器进行性能分析和优化。这包括推力分析、疲劳寿命预测等方面，以确保推进器的性能和可靠性。

进行原型制作和测试：根据设计图纸和要求，制作推进器的原型并进行测试。测试应包括功能测试、性能测试、可靠性和寿命测试等，以确保推进器的性能和安全性符合设计要求。

改进和完善设计：根据测试结果，对设计进行必要的改进和完善。改进可能包括优化结构、改进材料选择、增强可靠性等方面。

申请相关认证和注册：在完成设计和测试后，需要申请相关的认证和注册，例如医疗器械注册证、CE认证等。这些认证和注册将证明推进器的安全性和有效性。

生产与推广：获得相关认证和注册后，可以开始进行生产并推广销售。在推广过程中，还需要持续收集用户反馈意见，并进行相应的改进和升级。