全自动化学发光测定仪的研发涉及多个领域的知识，包括化学、物理学、生物学、医学、电子工程等。以下是全自动化学发光测定仪研发的一般步骤：

需求分析：首先需要对市场需求进行调研，了解现有产品的优缺点以及客户对新型全自动化学发光测定仪的功能和性能要求。

理论研究和设计：根据需求分析的结果，进行全自动化学发光测定仪的理论研究，包括发光原理、反应机制、检测方法等。同时进行整体和局部设计，确定仪器的基本结构和关键部件。

材料选择和制备：选择合适的发光物质、反应剂和其他辅助材料，以及适宜的制备方法。需要确保所选材料具有高灵敏度、高特异性和良好的稳定性。

硬件开发：根据设计结果，开发全自动化学发光测定仪的硬件部分，包括反应池、光源、检测器、控制系统等。需要确保硬件设备的精度、稳定性和可靠性。

软件开发：开发全自动化学发光测定仪的软件系统，包括控制程序、数据处理算法等。软件系统需要与硬件设备无缝对接，并具有良好的人机交互界面。

系统集成和测试：将硬件和软件集成在一起，进行全面的测试和验证。需要确保全自动化学发光测定仪在实际使用中具有良好的性能表现和稳定性。

临床验证：进行临床试验，比较新型全自动化学发光测定仪与标准方法或已上市产品的检测结果，验证其准确性和可靠性。

优化改进：根据测试和验证结果，对全自动化学发光测定仪进行优化和改进，提高其性能和稳定性。

申请专利和成果转化：如果研发成果具有创新性和实用性，可以申请相关专利以保护知识产权。同时，寻求合作或资金支持，将研发成果转化为实际产品，推向市场。