全自动生化分析仪的研发是一个涉及多个学科领域的复杂过程，主要包括以下几个关键方面：

硬件系统设计与制作 ：硬件系统通常以单片机为主要控制芯片，进行原理图的设计和印刷电路板的制作。同时，对相应的功能模块进行调试，确保硬件系统的稳定性和可靠性。

下位机控制程序编写 ：采用如C语言等编程语言编写下位机控制程序，实现硬件系统与PC端的无线通信、原点校准以及生化检测等功能。

上位机软件开发 ：上位机软件以特定的开发平台为基础，如VB，实现串口通讯、检测模式选择、信息录入、后端路径规划、数据库存储、数据处理、曲线生成、病历打印以及信息查询等功能。

柔性控制技术研发 ：为实现生化分析仪传动过程的精准控制，需要详细分析各种柔性启停方式的适用性，并在传统的方法基础上进行改进，如提出新的S型曲线，进而构建模型，将其离散化程序化，并应用到仪器中。

关键技术突破 ：全自动生化分析仪的关键技术包括样本处理、光学技术、传感器技术、数据处理和自动化控制等。这些技术的研发和创新对于提高分析仪的性能和精度至关重要。

试剂分配与清洗技术优化 ：现有的试剂分配系统可能存在交叉污染的问题，因此研发过程中需要关注试剂分配和清洗技术的优化，以减少或消除试剂残留污染。