穿刺手术导航设备属于第三类医疗器械，需要办理医疗器械注册证等审批手续方可上市销售。以下是办理穿刺手术导航设备注册证的一般步骤：

准备申请资料：根据相关法规和标准准备申请资料，包括产品技术要求、说明书、标签、生产厂家资质证明、产品质量控制文件、临床试验报告等相关文件。

网上/窗口递交材料：将准备好的申请资料通过网上或窗口递交至国家药品监督管理局（NMPA）或其他相关机构。

受理：相关机构在收到申请后进行受理，并给出受理号。

审查与批准：相关机构对申请资料进行审查和评估，包括对文件的完整性、技术数据的准确性和合规性进行审查。在审查通过后，相关机构将批准并颁发穿刺手术导航设备的注册证。

制证与发证：相关机构将制作注册证和生产许可证，并将它们发放给申请人。