椎间孔内窥镜的研发主要经历了以下阶段：

椎间孔内窥镜技术的初创阶段。1999年，美国Anthony Yeung教授首创椎间孔内窥镜技术，2002年，德国脊柱外科学会主席Thomas Hoogland教授在前面的基础上继续发展，提出了Thessys手术技术。

技术推广和应用阶段。经过近十年的推广应用，椎间孔镜设备和技术已经大大普及，国内以德国进口的为主，也有国产品牌。