内窥镜持针钳的注册证办理需要按照国家药品监督管理部门的相关规定进行。以下是注册证办理的一般步骤：

确定适用的FDA法规：首先，需要确定适用于内窥镜持针钳的FDA法规分类。这些器械通常属于医疗器械类别，具体分类取决于其设计、预期用途和风险水平。

提交预市申请(Pre-market Submission)：根据适用的FDA法规分类，需要准备并提交相应的预市申请。常见的预市申请类型包括510(k)预先评估、PMA申请或HDE申请。

510(k)预先评估：如果产品与已经在市场上销售的类似产品相似并具有相同的预期用途，可以提交510(k)预先评估申请。该申请要求提供与市场上已获得510(k)批准的类似产品的比较数据，以证明产品具有相当的安全性和有效性。

PMA申请：如果产品属于高风险类别，或者与已经获得PMA批准的产品不相似，需要提交PMA申请。PMA申请要求提供详细的临床试验数据、性能评估和其他相关信息，以证明产品的安全性和有效性。

HDE申请：如果产品是为了治疗或诊断罕见病或特殊人群，可以申请HDE。HDE申请要求提供与产品相关的临床试验数据、安全性评估和效能信息。

审核和评估：FDA将对提交的预市申请进行审查和评估。他们将评估产品的安全性、有效性、性能和制造过程是否符合FDA的要求。

审批和注册：如果预市申请获得FDA的批准，将获得FDA注册许可证，允许在内窥镜市场上销售和使用内窥镜持针钳。