医用清洗器出口认证办理需要遵循相关法规和程序，以下是一般性的办理流程：

获取CE认证：在欧盟市场上销售的医疗器械必须符合欧盟的技术标准和质量要求，并且需要获得CE认证。 CE认证是欧盟对医疗器械产品质量和安全的认证，是出口欧盟的必备条件之一。

准备技术文件：制造商需要准备符合FDA要求的技术文件，包括产品的技术规格、设计和制造信息、性能测试结果、风险评估、临床数据等。

提交510(k)前期通知：制造商向FDA提交完整的510(k)前期通知申请，包括技术文件、产品标签和说明书等。

审核和评估：FDA将对提交的510(k)前期通知进行审核和评估，评估产品与参考产品的相似性以及产品的安全性和有效性。

510(k)认证获批：如果510(k)前期通知获得FDA批准，制造商将获得510(k)认证，可以合法销售和使用产品。