医用清洗器的注册证办理需要按照相关法规和程序进行。以下是一般性的注册证办理流程：

确定产品分类：首先需要确定医用清洗器的具体分类。可以参考FDA的医疗器械分类数据库或咨询FDA的人员，以确定正确的产品分类。

提交预市申请：根据产品分类的要求，提交预市申请。预市申请包括产品说明、技术规格、设计图纸、生产工艺、质量控制等方面的详细信息。如果产品具有与FDA已经市售的类似产品相似的设计和性能特征，并可以证明其具备相当安全性和有效性，可以通过提交510(k)预市申请来获得市场准入。如果产品属于高风险类别或无法满足510(k)预市申请的要求，可能需要提交PMA申请。

审核和评估：FDA将对提交的预市申请进行审核和评估。根据所提交的申请类型，审核和评估过程可能包括技术评审、临床试验数据分析、质量控制评估等。

审批和市场准入：如果预市申请被FDA批准，将获得FDA的批准函，允许在美国市场上销售和使用医用清洗器。