家用呼吸机的研发方向主要包括智能化、便携化、低功耗、舒适性、安全性和互联网+等方面。

智能化：通过引入人工智能和机器学习技术，实现呼吸机的智能化控制和调节，以更好地适应不同患者的需求和提高使用体验。

便携化：为了方便患者在家中使用，家用呼吸机需要具备更小的体积和更轻的重量，同时保持高性能和易操作性。

低功耗：为了延长呼吸机的使用寿命，需要优化电源管理系统，降低设备的功耗。

舒适性：提高呼吸机的舒适性是重要的研发方向，包括改善患者的使用体验、降低噪音、优化气流等。

安全性：确保呼吸机的安全性是至关重要的，需要采取多种措施来降低风险，如防漏电保护、防火设计、压力控制等。

互联网+：通过与互联网的结合，实现远程监控和调节呼吸机参数的功能，方便患者在家中获得更好的使用体验和医疗服务。