泰国食品和药物管理局（Thai FDA，TFDA）对内窥镜的研发和设计提出一系列要求，以产品的质量、安全性和有效性。以下是一些可能涉及的要求：

1. 技术文件： 提交详细的技术文件，包括内窥镜的设计规格、技术规范、工程图纸、材料清单等。这些文件应该清晰地描述产品的设计和制造过程。

2. 设计验证和验证： 进行设计验证和验证，内窥镜的设计满足预期的性能和功能，并符合相关标准和法规。

3. 材料选择： 提供关于使用的材料的详细信息，包括材料的生物相容性、力学性能等。所选材料符合相关的医疗器械标准。

4. 质量管理体系： 证明生产商采用了适当的质量管理体系，通常是ISO 13485认证。这有助于研发和设计的过程符合质量标准。

5. 风险评估： 进行风险评估，识别可能的危险并采取适当的措施进行风险管理。这是产品安全性的重要步骤。

6. 临床试验： 在某些情况下，可能需要进行临床试验，以验证内窥镜在实际使用中的安全性和有效性。相关的试验计划和结果应该提供给TFDA。

7. 人机工程学： 考虑人机工程学，内窥镜的设计对医护人员和患者来说是舒适且易于使用的。

8. 标签和使用说明书： 提供清晰、准确的产品标签和使用说明书，包括正确的使用方法、警告和注意事项。

9. 检测和验证： 提供内窥镜设计的验证和测试报告，产品符合规定的性能要求。

10. 符合： 内窥镜的设计符合国际医疗器械标准，如ISO 60601等。

在整个研发和设计过程中，与TFDA保持密切沟通，并遵循相关的法规和标准，是产品合规性的关键。