泰国食品和药品管理局（TFDA）对于内窥镜产品的注册和批准通常会涉及一系列的评估，其中包括技术文件的提交、质量管理体系的审核、临床试验等。在一般情况下，泰国TFDA并不要求进行动物测试。

TFDA更关注产品的质量、安全性和有效性，以及制造商的质量管理体系。因此，内窥镜产品的注册通常以技术文件的评估和可能的临床试验为主。这些文件应当提供详尽的信息，产品符合相关的技术标准和安全性要求。

然而，请注意，具体的要求可能会根据产品的类别和用途而有所不同。在准备注册申请时，建议制造商与TFDA或的医疗器械注册咨询联系，以获取较新的指导和支持，并符合所有相关的法规和要求。