需求分析：明确产品的需求和目标，例如，确定治疗垫的功能、适用人群、使用场景等。

文献调研：查阅相关文献和资料，了解当前托玛琳治疗垫的技术现状和发展趋势。

材料选择与设计：根据需求和文献调研结果，选择合适的托玛琳材料和设计理念。确定治疗垫的结构、尺寸、形状等。

电路设计与制造：根据设计要求，进行电路的设计和制造。这包括电源电路、控制电路、输出电路等部分的设计和制造。

生产制造：将电路与托玛琳材料集成在一起，形成完整的托玛琳治疗垫。进行性能测试和系统验证，确保产品符合设计要求和性能标准。

临床试验与评估：进行临床试验，评估产品的性能和安全性。收集用户反馈，对产品进行改进和完善。

注册与上市：完成临床试验后，将相关资料提交给相关部门进行注册。获得注册证后，产品可以上市销售。