一次性使用自损毁型无菌注射器的研发涉及到多个领域，包括材料科学、机械设计、制造技术和质量控制等。以下是一般研发流程：

市场需求调研：首先进行市场调研，了解当前市场上对一次性使用自损毁型无菌注射器的需求，包括使用场景、用户需求、竞争对手情况等。

技术可行性评估：评估研发自损毁型无菌注射器的技术可行性，包括材料选择、结构设计、制造工艺等方面。

材料选择与配方设计：根据市场需求和技术要求，选择合适的材料和配方，以满足注射器的物理性能、化学性能和生物性能要求。

结构设计：设计注射器的整体结构和各部件，确保其能够满足自损毁功能和无菌使用的要求。

制造工艺研究：研究制造工艺，确定合适的生产流程和工艺参数，以确保注射器的质量和生产效率。

样品试制与测试：试制注射器样品，并进行各种性能测试，如自损毁效果、无菌性能、注射流速等。

优化与改进：根据测试结果，对注射器的设计、材料和制造工艺进行优化和改进，以提高产品的性能和质量。

临床试验与评估：进行临床试验和评估，进一步验证注射器的安全性和有效性。根据试验结果，可能需要调整注射器的设计或参数。

申请注册证：按照相关法规和标准，向监管机构申请注册证。在获得注册证后，注射器可以合法上市销售。

生产与销售：建立生产线，进行批量生产，并通过销售渠道将产品推向市场。