申请马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，MDA）注册体外诊断（IVD）产品需要一份详细的计划。以下是一般性的计划步骤：

1. 了解法规和要求： 在开始注册计划之前，企业需要详细了解马来西亚的医疗器械法规和MDA的注册要求。这包括了解注册类型、申请材料、费用和流程等方面的信息。

2. 准备申请材料： 根据MDA的要求，准备完整和准确的申请材料。这些材料通常包括企业的注册申请表格、产品的技术文件、质量管理体系文件、生物相容性和安全性评估报告、临床试验数据等。

3. 注册申请提交： 一旦准备好申请材料，企业可以将注册申请提交给MDA。申请可以通过MDA建议的在线平台或邮寄方式提交。

4. 申请审核和审批： MDA将对提交的申请材料进行审核。这包括对技术文件、质量管理体系、安全性和临床性能数据等方面进行审查。审查完成后，如果申请符合要求，MDA将批准注册。

5. 监管和合规性： 一旦获得注册，企业需要产品的持续合规性和监管。这包括及时更新注册证书、遵守马来西亚的相关法规和标准、参与监管检查等。