IVD产品（体外诊断产品）在巴西研发的关键因素可以归纳为以下几个方面：

了解并遵守ANVISA规定：巴西国家卫生监督局（ANVISA）对IVD产品的监管有严格的要求，包括注册申请、技术文件、临床数据等方面的规定。因此，研发过程中必须深入了解并严格遵守ANVISA的相关法规和指南。

注册流程与要求：了解并掌握IVD产品在巴西的注册流程和要求，包括提交注册申请、准备技术文件、进行临床试验（如适用）等。

技术创新：随着医疗技术的不断进步，IVD产品也需要不断创新以满足市场需求。在研发过程中，应关注国际前沿技术动态，积极引进和消化吸收先进技术，提升产品的技术含量和竞争力。

产品质量：IVD产品的质量和安全性是研发成功的关键。应建立完善的质量管理体系，对产品进行严格的性能测试和质量控制，产品符合巴西及国际相关标准和法规的要求。

市场调研：在研发前进行充分的市场调研，了解巴西IVD市场的需求和竞争情况，为产品的研发和定位提供科学依据。

差异化策略：根据市场调研结果，制定差异化的产品研发策略，以满足不同患者和医疗的需求。

伦理审批：所有涉及人体试验的临床研究必须获得巴西伦理委员会（CEP）和国家伦理委员会（CONEP）的批准。因此，在研发过程中应重视伦理审批工作，试验的伦理合规性和受试者的权益安全。

知情同意：受试者在参与试验前必须签署知情同意书，详细了解试验的目的、方法、潜在风险、利益以及受试者的权利等。研发应知情同意书的清晰易懂，并充分保障受试者的知情权和选择权。

成本控制：在研发过程中应合理控制成本，包括研发成本、生产成本和物流成本等。通过优化生产流程、提高生产效率、降低原材料成本等方式来降低产品成本，提高市场竞争力。

供应链管理：建立完善的供应链管理体系，原材料和零部件的供应稳定可靠。同时，与供应商建立长期合作关系，降低购买成本并提高供应链的响应速度。

政策支持：巴西管理部门为鼓励医疗器械产业的发展制定了一系列支持政策，包括税收优惠、资金补贴和研发支持等。研发应密切关注这些政策动态，积极争取政策支持和资金扶持。

合作机会：积极寻求与巴西本土企业、研究或医疗的合作机会，共同开展研发工作并分享市场资源。这有助于降低研发风险并提高产品的本地化水平。

综上所述，IVD产品在巴西研发的关键因素涉及法规遵从、技术创新、市场需求、伦理审批、成本控制以及政策支持等多个方面。只有全面考虑并妥善应对这些关键因素，才能IVD产品在巴西市场的成功研发和上市。