IVD（体外诊断）在巴西研发时，是否需要与合作，取决于多个因素，包括但不限于项目的复杂性、企业的研发能力、市场准入要求以及资源投入等。以下是对这一问题的详细分析：

知识与经验：通常具备丰富的IVD产品研发经验和知识，能够为企业提供从市场调研、产品设计、临床前研究到注册申报等全方位的支持。这有助于企业快速了解巴西市场，规避潜在风险，提高研发效率。

法规遵从性：巴西对医疗器械和IVD产品的监管较为严格，涉及多个部门和复杂的法规要求。熟悉巴西的法规体系和注册流程，能够协助企业准备符合要求的注册文件，提高注册成功率。

资源整合能力：通常具备广泛的行业资源和网络，能够为企业提供临床试验中心、检测实验室、法律顾问等必要的支持，降低企业的研发成本和风险。

企业实力：如果企业具备强大的研发团队和丰富的研发经验，且对巴西市场有深入的了解，那么自主研发也是可行的。但需要注意的是，自主研发需要投入大量的时间、人力和资金，且存在一定的风险。

市场准入要求：无论企业选择自主研发还是与合作，都需要满足巴西的市场准入要求。这包括产品的性能、安全性、有效性等方面的要求，以及注册申报的法规要求。

完全委托模式：企业可以将整个研发项目委托给，由负责项目的整体规划、实施和监控。这种模式下，企业可以节省大量的人力、物力和时间，但可能需要支付较高的服务费用。

合作研发模式：企业可以与建立合作关系，共同进行研发项目的规划和实施。这种模式下，企业可以充分利用的知识和经验，同时保持对项目的控制权，降低合作风险。

综上所述，IVD在巴西研发时是否需要与合作，取决于企业的实际情况和需求。如果企业缺乏必要的研发能力、市场准入经验或资源投入，那么与合作将是一个明智的选择。通过合作，企业可以更快地了解巴西市场，提高研发效率，降低风险和成本。然而，如果企业具备强大的自主研发能力和市场准入经验，且对巴西市场有深入的了解，那么自主研发也是可行的。无论选择哪种模式，企业都需要产品符合巴西的法规要求和市场准入标准。