人工关节产品申请澳洲TGA（Therapeutic Goods Administration）注册时，需要准备的质量管理手册和程序文件主要包括以下几个方面：

质量管理手册是组织质量管理体系的纲领性文件，它描述了一个组织如何实施、控制和改进其质量管理体系。对于人工关节产品，质量管理手册应包含以下内容：

质量管理体系的范围：明确质量管理体系所覆盖的产品、过程、部门和地点。

质量方针和目标：阐述组织的质量方针，以及为实现这些方针所设定的具体、可衡量的目标。

组织结构、职责和权限：描述组织的结构，以及各相关部门和岗位的职责和权限。

质量管理体系的程序和要求：详细阐述质量管理体系的各个程序和要求，包括产品设计、生产、检验、销售、售后服务等各个环节。

质量管理体系的改进：描述如何对质量管理体系进行持续改进，包括内部审核、管理评审、纠正措施和预防措施等。

程序文件是质量管理手册的支撑性文件，它详细描述了质量管理体系中各个程序的具体操作步骤和要求。对于人工关节产品，需要准备的程序文件可能包括：

文件控制程序：描述如何对质量管理体系中的文件进行编制、审批、发放、更改、作废等控制。

记录控制程序：描述如何对质量管理体系中的记录进行标识、储存、保护、检索、保留和处置等控制。

设计和开发控制程序：描述如何对人工关节产品的设计和开发过程进行控制，包括设计输入、设计输出、设计评审、设计验证和设计确认等。

生产和服务提供控制程序：描述如何对人工关节产品的生产和服务提供过程进行控制，包括生产计划的制定、生产过程的监控、产品的检验和测试等。

购买控制程序：描述如何对购买的原材料、零部件和服务进行控制，以它们符合规定的质量要求。

不合格品控制程序：描述如何对不合格品进行标识、隔离、评审、处置和预防等控制。

内部审核程序：描述如何对质量管理体系进行内部审核，以其符合规定的要求，并发现和改进存在的问题。

管理评审程序：描述如何对质量管理体系进行管理评审，以评估其适宜性、充分性和有效性，并确定改进措施。

此外，根据TGA的具体要求和产品的特性，可能还需要准备其他特定的程序文件，如风险管理程序、清洁和消毒程序、包装和标签控制程序等。