一次性静脉输液辅助包的研发涉及到多个领域的知识，包括医用材料学、机械设计、人机工程等。以下是一个可能的研发过程：

1. 确定目标和市场需求：首先需要明确一次性静脉输液辅助包的目标和市场需求，例如方便使用、减少感染风险、提高输液效率等。进行市场调研和用户需求分析，以了解用户对产品的期望和要求。

2. 选择合适的材料：选择适合一次性静脉输液辅助包的材料，包括医用级别的塑料、纸张、无纺布等。需要考虑材料的生物相容性、安全性、耐用性等。

3. 设计辅助包的结构和功能：根据目标市场需求和材料选择，设计一次性静脉输液辅助包的结构和功能。需要考虑包的尺寸、形状、重量等。同时，需要选择合适的附件，如针头、导管等，并确定其用量和添加方式。

4. 制作原型并进行测试：根据设计图纸制作一次性静脉输液辅助包的原型，并进行测试。测试内容包括包的物理性能、生物相容性、安全性等。根据测试结果进行必要的改进和优化。

5. 优化设计和生产工艺：根据测试结果和用户反馈，优化一次性静脉输液辅助包的设计和生产工艺，以提高产品的性能和质量。考虑生产成本和可扩展性，确保产品具有竞争力。

6. 准备生产和上市：在完成一次性静脉输液辅助包的研发后，准备生产和上市。这包括制定生产工艺、建立质量控制体系、准备相关文件和资料等。