腹腔镜牵开固定器的研发主要涉及医疗器械领域，需要结合机械设计、材料科学、生物医学工程和临床医学等多学科知识。以下是腹腔镜牵开固定器研发的基本步骤：

1. 需求分析：首先进行市场调研和用户需求分析，了解当前腹腔镜手术中牵开固定器的使用现状和存在的问题，明确产品的设计目标和应用场景。

2. 概念设计：根据需求分析结果，进行腹腔镜牵开固定器的概念设计。这包括确定产品的基本结构、功能和特点，以及选择合适的材料和工艺。

3. 详细设计：在概念设计的基础上，进行详细设计。这包括绘制产品图纸、制定生产工艺、选定零部件和材料等。同时，需要进行初步的样品制作和测试，验证设计的可行性和有效性。

4. 样品测试与优化：根据测试结果，对样品进行优化改进。这包括改进产品设计、调整生产工艺、改进材料等。样品测试与优化是一个反复的过程，需要不断迭代和改进，直至达到预期的性能指标。

5. 临床试验与验证：在完成样品测试与优化后，需要进行临床试验，以验证腹腔镜牵开固定器的实际应用效果和安全性。收集用户反馈，进一步优化产品设计。

6. 注册与上市：完成所有的研发和测试后，将相关资料提交给国家食品药品监督管理总局或省级食品药品监督管理部门进行注册审批。经过审批后，产品可以上市销售。