内窥镜气管用球囊扩张导管是一种用于治疗气道狭窄的医疗设备。它的研发过程可能涉及以下步骤：

设计和制造：研发团队需要设计并制造出适合内窥镜使用的球囊扩张导管。这需要考虑到球囊的大小、形状、材料和功能等因素，以确保其能够有效地扩张气道狭窄部位。

球囊扩张术：研发团队需要进行球囊扩张术的实验和研究，以验证球囊扩张导管的安全性和有效性。

软体机器人技术：为了使球囊扩张导管能够在体内自主移动和转弯，研发团队可能需要将软体机器人技术应用于球囊扩张导管的设计和制造中。

临床试验：在完成设计和制造后，研发团队需要进行临床试验，以评估球囊扩张导管的安全性、有效性和可行性。

改进和完善：根据临床试验的结果，研发团队需要对球囊扩张导管进行改进和完善，以提高其性能和可靠性。