一次性使用内镜专用粒子推注器的研发涉及到多个环节和方面，以下是一些建议的步骤：

确定产品需求和目标：明确产品的使用目的、适用范围、性能要求和安全标准等，为研发提供指导。

进行市场调研和分析：了解当前市场上的同类产品及其优缺点，为产品的研发提供参考和借鉴。

设计产品方案：根据产品需求和市场调研结果，设计产品的结构、功能和使用流程等，考虑产品的可维修性、可维护性和可扩展性等。

选择合适的材料和部件：根据产品设计要求，选择合适的材料和部件，如粒子推注器应选择高精度、低阻力的材料和部件，以确保产品的性能和稳定性。

制作样品并进行测试：制作样品并进行各项测试，如功能性测试、可靠性测试、安全性测试等，以确保产品的质量和性能符合预期要求。

进行生产和质量控制：根据样品测试结果和生产要求，进行批量生产并进行严格的质量控制，确保每个产品的质量和性能符合标准。

进行临床试验和评估：在产品上市前，需要进行临床试验和评估，以验证产品的安全性和有效性，并根据试验结果对产品进行改进和完善。

申请注册证和生产许可证：在产品研发完成后，需要向当地的医疗器械注册管理部门申请注册证和生产许可证，以确保产品能够合法上市销售。

进行市场推广和销售：在产品获得注册证和生产许可证后，需要进行市场推广和销售，包括参加展会、开展宣传活动、与医疗机构合作等，以提高产品的zhiming度和市场份额。