一次性使用静脉血样采集容器的研发涉及到多个方面，包括材料选择、结构设计、性能测试和质量控制等。以下是研发一次性使用静脉血样采集容器的一般步骤：

确定研发目标：明确研发目标，例如提高采血效率、减少患者疼痛感、降低交叉感染风险等。

选择合适的材料：根据研发目标，选择合适的材料，例如医用级塑料、硅胶等，确保材料具有良好的生物相容性和耐用性。

设计容器结构：根据实际需求，设计容器的结构，包括采血针、容器主体、密封盖等部分，确保结构合理、易于使用。

进行性能测试：对设计好的容器进行性能测试，包括采血效率、疼痛感、安全性等方面的测试，确保容器性能符合预期要求。

进行动物实验或临床试验：在性能测试通过后，进行动物实验或临床试验，进一步评估容器的有效性和安全性。

改进和优化：根据性能测试和试验结果，对容器进行改进和优化，以提高性能和满足用户需求。

申请注册证和生产许可证：完成改进和优化后，向国家药品监督管理部门申请注册证和生产许可证，以获得生产和销售的批准。

建立质量管理体系：根据相关法规和标准，建立容器的质量管理体系，确保生产过程符合相关要求。

批量生产和销售：获得生产和销售批准后，开始批量生产和销售一次性使用静脉血样采集容器。