内窥镜膨腔泵属于第二类医疗器械，需办理医疗器械注册证等审批手续方可上市销售。办理第二类医疗器械注册需满足以下条件：

1. 已按照有关规定取得企业工商登记。

2. 已确定申报产品为第二类医疗器械。

3. 已编制完成拟申请产品的医疗器械产品技术要求，并已通过预评价。

办理方式如下：

1. 主管部门：省级/guojiaji药品监督管理部门。

2. 准备申请资料。

3. 网上/窗口递交材料。

4. 受理。

5. 审查与批准。

6. 制证与发证。