一次性使用镊子的研发需要经过以下几个步骤：

1. 需求分析：了解市场需求和用户需求，明确一次性使用镊子的使用场景、功能要求和性能指标。

2. 设计：根据需求分析结果，进行一次性使用镊子的结构设计、材料选择和外观设计。同时，需要考虑到生产工艺、制造成本和质量控制等因素。

3. 样品制作：根据设计图纸和工艺要求，制作一次性使用镊子的样品。样品制作过程中需要进行不断试验和调整，以确保样品符合设计要求。

4. 测试与评估：对一次性使用镊子的样品进行各种性能测试和安全性评估，包括夹持力、耐磨性、耐腐蚀性、生物相容性等。根据测试结果，对设计进行优化和改进。

5. 注册与审批：如果一次性使用镊子属于医疗器械，需要向国家或地区医疗器械监管机构申请注册。注册过程中需要提交相关资料，包括产品技术要求、质量管理体系文件、临床试验报告等。如果一次性使用镊子不属于医疗器械，则无需注册。

6. 生产与销售：通过以上步骤后，可以进行一次性使用镊子的批量生产和销售。在生产过程中，需要严格控制产品质量，确保产品符合相关标准和用户需求。