单臂一体式外固定支架的研发涉及多个关键步骤和考虑因素。以下是一个大致的研发流程：

1. 市场调研与需求分析：首先，对市场和临床需求进行深入调研，了解当前市场上外固定支架的优缺点，以及医生和患者的实际需求。

2. 设计概念确定：基于市场调研结果，确定单臂一体式外固定支架的设计概念。这可能涉及材料选择、结构设计、功能特点等方面。

3. 初步设计与模拟：使用CAD等设计软件，进行初步的结构设计，并进行模拟分析，以确保设计的可行性和有效性。

4. 原型制作与实验验证：制作初步的物理原型，并进行实验验证。这可能包括机械性能测试、生物相容性测试、临床前试验等。

5. 优化与改进：根据实验结果和用户反馈，对设计进行优化和改进，以提高产品的性能和用户体验。

6. 法规遵从与认证：确保产品符合相关法规和标准，如医疗器械注册、质量管理体系认证等。

7. 临床研究与审批：进行必要的临床研究，以验证产品的安全性和有效性，并获得相关监管机构的审批和认证。

8. 生产与市场推广：完成生产准备，包括生产线建设、质量管理体系建立等，然后进行市场推广和销售。