定制式全口义齿研发包括以下步骤：

1. 需求分析：明确患者口腔情况和需求，如牙齿缺失情况、咬合关系、颌骨形状等，以及患者对义齿的期望和要求。

2. 设计：根据需求分析结果，进行义齿的设计。设计包括确定义齿的结构、材料、颜色、形状等，以及义齿的固位、稳定性、舒适度等方面的考虑。

3. 模型制备：根据设计图纸制作牙齿模型，并确定模型的尺寸、位置和方向，以便制作义齿。

4. 材料选择：根据设计要求和患者口腔情况，选择适合的材料制作义齿。常用的材料包括树脂、金属、陶瓷等。

5. 制作工艺：根据所选材料和设计要求，确定合适的制作工艺。制作工艺包括热压成型、注塑成型、铸造等。

6. 加工和装配：将材料经过加工和装配，形成完整的义齿。在这个过程中需要考虑到义齿的精度、稳定性、舒适度等方面的要求。

7. 质量检测：对制作完成的义齿进行质量检测，包括尺寸、外观、功能等方面的检测。

8. 临床试验：在完成初步的质量检测后，需要进行临床试验，以评估义齿在实际使用中的效果和安全性。

9. 优化改进：根据临床试验结果和患者反馈，对义齿进行优化改进，以提高其舒适度、精度和使用寿命。