无线掌上彩色多普勒超声显像仪的研发涉及到多个领域的知识，包括超声成像技术、信号处理、数字图像处理、无线通信等。以下是无线掌上彩色多普勒超声显像仪研发的一般步骤和要点：

1. 需求分析：明确产品的需求和目标，例如便携性、实时性、高分辨率、低功耗等。了解市场和潜在用户的需求，以及现有产品的优缺点。

2. 技术调研与选型：对相关的技术进行调研，包括超声成像技术、信号处理算法、数字图像处理技术、无线通信协议等。选择适合的技术方案，并评估其可行性。

3. 系统设计：根据需求和技术方案，进行系统设计。包括硬件和软件两部分。硬件部分涉及超声探头、信号处理电路、显示模块、无线通信模块等的设计。软件部分涉及图像处理算法、控制逻辑、用户界面等的设计。

4. 原型制作与测试：根据系统设计，制作原型机进行测试。对原型机进行性能测试、功能测试、稳定性测试等，验证是否达到设计要求。根据测试结果，对原型机进行改进和优化。

5. 优化与改进：根据测试结果和用户反馈，对系统设计进行优化和改进。优化硬件和软件的性能，提高产品的稳定性、可靠性和用户体验。

6. 生产准备：在产品设计和测试验证完成后，进行生产准备。这包括制定生产流程、建立生产线、采购原材料和组件等。确保产品的可制造性和生产效率。

7. 市场推广与销售：在产品上市前，制定市场推广计划和销售策略。通过市场调研和分析，了解目标市场的需求和竞争情况。制定营销方案，提高产品的zhiming度和品牌价值。

8. 持续改进与升级：产品上市后，根据用户反馈和市场变化，持续改进和升级产品。关注新技术的发展趋势，不断引入新技术和功能，提高产品的竞争力。