软式内镜清洗消毒器的研发涉及到多个领域的知识，包括机械工程、电子工程、生物医学工程、消毒学等。以下是研发过程中需要考虑的一些关键因素：

1. 设计原理：清洗消毒器应基于有效的清洗和消毒原理进行设计，以确保能够彻底清除内镜表面的污渍和微生物。通常，清洗和消毒过程会结合使用水、清洗剂、消毒剂以及可能的机械力（如刷洗、喷射等）来实现。

2. 设备结构：设备的结构设计应考虑到内镜的形状和尺寸，以便能够容纳不同规格的内镜，并实现全面的清洗和消毒。此外，结构还应易于拆卸和清洁，以防止交叉污染。

3. 材料选择：设备使用的材料应具有良好的耐腐蚀性和耐化学性，以便在接触清洗剂和消毒剂时不会受损。同时，材料还应符合相关的生物相容性要求，以防止对患者产生不良影响。

4. 控制系统：设备的控制系统应能够实现jingque的控制和操作，以确保清洗和消毒过程的稳定性和可靠性。这可能涉及到温度、时间、流量等多个参数的监测和控制。

5. 安全性：设备的设计和使用应符合相关的安全标准，以防止在使用过程中对患者或操作人员造成伤害。例如，设备应具有防止电击、过热、泄漏等安全保护措施。

6. 验证和测试：在研发过程中，应对设备进行严格的验证和测试，以确保其性能符合设计要求，并能够满足实际应用的需求。这可能涉及到对清洗和消毒效果的评估、对设备稳定性和可靠性的测试等。

7. 符合法规要求：设备的研发和生产应符合相关的法规和标准，例如医疗器械的相关法规、消毒产品的相关标准等。在研发过程中，需要密切关注这些法规和标准的变化，以便及时调整研发方向。