康复训练软件的研发需要综合考虑医学、心理学、运动学、人工智能等多个领域的知识和技术。以下是一些关键步骤和要点：

1. 需求分析：首先需要对目标用户的需求进行深入调研和分析，了解他们的康复目标、需求和痛点。这有助于确定软件的功能、特点和设计方向。

2. 制定研发计划：根据需求分析结果，制定详细的研发计划，包括人员分工、时间安排、预算等。同时，需要制定软件的技术路线和方案。

3. 技术研究：对康复训练软件所涉及的技术进行研究，包括人工智能算法、运动学分析、生物力学等。根据需求和技术路线，选择合适的技术和方法。

4. 软件设计与开发：根据需求和技术方案，进行软件的设计和开发工作。这包括界面设计、功能模块开发、数据库设计等。在开发过程中，需要不断进行测试和优化，以确保软件的稳定性和性能。

5. 用户反馈与迭代：在软件发布后，收集用户的反馈和建议，对软件进行持续的迭代和优化，以满足用户不断变化的需求和提高用户体验。

6. 临床验证与监管审批：在软件开发过程中或发布前，需要进行临床验证和监管审批。这有助于证明软件的疗效和安全性，并确保软件符合相关法规和标准。

7. 培训与推广：发布软件后，为用户提供培训和推广支持，帮助他们更好地使用软件并实现康复目标。同时，需要与医疗机构、康复中心等合作，扩大软件的应用范围和影响力。