一次性使用吸痰管的研发包括以下步骤：

1. 明确产品需求：首先需要明确吸痰管的使用场景和需求，例如用于医院、家庭等不同场景，以及针对不同年龄和病情的患者需求。

2. 材料选择：根据产品需求，选择合适的材料，以确保吸痰管具有足够的强度、耐用性和安全性。常用的材料包括医用级别的塑料、硅胶等。

3. 设计：根据使用需求，设计吸痰管的形状、尺寸、结构等，以便满足实际使用的需要。同时，需要考虑吸痰管的易用性和舒适性。

4. 样品制作：按照设计图纸制作吸痰管的样品。在制作过程中，需要进行不断的试验和调整，以确保样品符合设计要求。

5. 性能测试：对制作的吸痰管进行性能测试，包括吸力、流量、耐压等指标，以确保产品性能符合标准要求。

6. 安全性评估：对吸痰管进行安全性评估，包括对材料的无毒性、无刺激性等方面的评估，以确保产品不会对患者造成伤害。

7. 注册与审批：如果吸痰管属于医疗器械，需要进行注册与审批。在注册与审批过程中，需要提交相关资料，包括产品技术要求、质量管理体系文件、性能测试报告等。

8. 生产与销售：通过以上步骤后，可以进行一次性使用吸痰管的批量生产和销售。在生产过程中，需要严格控制产品质量，确保产品符合相关标准和用户需求。